檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and year="106"
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本研究使用深度學習之方法進行工業零件辨識，並整合工研院7A6型機械手臂進行物件夾取之任務。利用於桌上型電腦搭配影像處理單元(GPU)建立立體視覺辨識系統，藉由深度攝影機(Intel RealSens…
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本研究探討由壓電元件做為振動源在毫米尺度模型內產生超音駐波 (ultrasonic standing wave, USW)來凝聚溶液中微粒之現象，並採用流場可視化 (Flow Visualizati…
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本研究旨在探討鷹架探究的虛擬及實體實驗對概念理解、科學過程技能、探究自我效能、和享受度的有效性。PL(實體實驗)是加入科技的實體實驗，使用相機碼表和智慧工具應用軟體；而VL(虛擬實驗)使用PhET來…
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拋光作業能使工件維持原本尺寸並降低工件本身表面粗糙度，是加工生產中重要的一步。但目前的人工拋光作業需要大量的人力及時間成本，而且執行拋光作業的環境會危害人體健康，故本研究開發出一套以機械手臂代替人工…
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目前在工業上拋光、去毛邊、焊接及插削等項目主要都是由串聯式機械手臂來完成，但是並聯式機械手臂相對於串聯式機械手臂來說，它有更佳的負重能力、低慣性，及高速運動能力，並且機械結構簡單卻不易變形等優勢。然…